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Horn-19A 毫米波雷達
摘要：Horn-19A 是北京豪恩科技有限責任公司研發的一款緊湊型 V 波段測距雷達， 采用 77GHz-81GHz 頻段，基于 FMCW 雷達技術的集成式毫米波傳感器。 1cm 測量 精度、體型小巧、靈敏度高、重量輕、易于集成、性能穩定，滿足無人飛行平臺（無 人機/UAS）、直升機、小型飛艇等測距， 避障， 測速，目標探測等應用需求，且能用 于工業應用，（如樓宇自動化、工廠自 動化、無人機、物料處理、交通監控和監視）中 的低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案。
關鍵字：Hornt-19A，測高精確，毫米波雷達，高度計
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1 無人機高度計應用需求
1.1 無人機精準高度/地形追蹤面臨挑戰
復雜的地形是無人機飛行的一大障礙，精準的高度、地形追蹤，能保證無人 機穩定的飛行，出色的完成工作任務。高度計能測量無人機與地面的距離，引導 無人機穩定飛行。
1.2 毫米波雷達高度計與傳統高度計的區別
無人機高度計分為絕對高度測量高度計和相對高度測量高度計兩種類型。具 體分類如表 1 所示
絕對高度測量的是相對海平面的絕對高度，一般用于高空飛行的無人機平臺。絕 對高度測量主要包括氣壓高度計和 GPS 高度計；相對測量的是無人機平臺距離地球表 面的相對高度，一般用于低空無人機平臺，主要包括超聲波高度計、激光、毫米波雷達高度計。
毫米波雷達高度計是一種新型的無人機高度計，它魯棒性強、測量精度高、 能全天候工作，受到越來越多無人機廠商的喜愛。傳統主流的超聲波高度計作用 距離短，抗干擾能力差不適合植被覆蓋的地形。
相比其他種類的高度計，毫米波雷達在無人機高度計中具有不可替代的優勢， 能協 助無人機在各種地形條件，尤其是無人機植保中發揮著極大作用。
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